前言
由于板卡属于外部组件，通过USB和服务器建立联系，而Linux系统对于外部USB接口是根据插入顺序命名的，这一点对于板卡的访问有很大的局限性，因此我根据板卡的内核型号不同对其进行了绑定。
Step1 查询主设备号。利用cat /proc/devices 查询ttyUSB的主设备号，每个usb接口都会在/dev目录下产生一个ttyUSB*文件
Step2 利用
lsusb查询当前的接口情况：
可以看到有三个同型号的usb接口，和一个用了转接头的其他型号usb接口。
- Step3 查询板卡详细信息。以ttyUSB0为例，利用udevadm info -a /dev/ttyUSB0这种方式查询该板卡的详细信息：
第一个KERNEL是唯一的，第二KERNELS部分有很多，所以需要先找设备的生产号，即idProduct和idVendor， 与上一步的查询结果对应；
Step4 利用板卡信息，建立软连接。
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sudo gedit /etc/udev/rules.d/4-device.rules
（这里4对应了上面查询的主设备号，-device随意取名，后缀为rules），编辑内容如下：
将上面查询的信息填入其中，并填写一个链接名字，如SYMLINK+=“device0”
Step5 重新插拔USB端口，重启电脑，之后输入：
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ls -l /dev/device*
可以发现虽然ttyUSB序号变了，但是device已经自动重定向了。
